설계 단계별 가이드

인터페이스 설명

설계하는 동안 보게 되는 화면입니다.

1. 왼쪽: 프로젝트와 대화 목록
2. 가운데: METHEUS와 대화하는 창
3. Connect: CAD 연결 상태
4. Linkage Generate: 문제 정의, 후보 생성, 후보 목록
5. 오른쪽 아래 Playback: 기구 움직임 재생과 평가
6. Report: 보고서 창 열기

화면 구성 자세히 보기 ↗

요구조건 입력

만들고 싶은 제품과 설계 조건을 대화창에 입력합니다.

1. 왼쪽 Chats에서 New chat을 누릅니다.
2. 가운데 입력창에 만들 제품의 크기, 무게, 움직임, 장착 방식 등을 적습니다.
3. 입력창 아래에서 작업에 필요한 성능에 맞춰 AI 모델을 선택합니다.
4. Send를 누르면 설계가 시작됩니다.

목표 운동 정의

제품에 필요한 움직임을 정합니다.

1. 요청문에 원하는 목표를 적습니다. 예: 손가락 사이가 20 mm에서 60 mm까지 열려야 해.
2. METHEUS가 CAD에 목표 자세(Scene)를 만듭니다. FreeCAD에서 확인하고, Linkage Generate의 Guide에서 장면 수를 확인할 수 있습니다.
3. 요청 사항을 바꾸고 싶으면 대화창에 다시 적으면 됩니다. 예: 열린 자세를 5 mm 더 넓혀 줘.

공간 제약 정의

기구가 들어갈 공간과 고정할 자리를 정합니다.

1. 장착 위치와 크기 제한을 적습니다. 예: 후면 플랜지에 달고, 본체 안에 기구가 들어가야 합니다.
2. 조건을 입력하면 CAD에 설계 공간(DS), 기구 공간(MS), 고정 공간(GS)이 자동으로 스케치됩니다.
3. 공간을 바꾸려면 대화창에 적습니다. 예: 고정 공간을 아래로 10 mm 옮겨 줘.
4. CAD에 그려진 공간 스케치를 직접 수정해 바꿀 수도 있습니다.

기타 조건 입력

하중, 재료, 표준 부품 등 필요한 조건을 알려 주세요. 빠진 조건은 METHEUS가 질문 카드로 묻습니다. * 물론, 대화창에 직접 조건을 추가할 수도 있습니다.

1. 보기 중 하나를 고릅니다.
2. 보기에 없으면 답을 직접 적습니다.
3. 모르면 Skip questions를 눌러 METHEUS의 가정으로 진행합니다.
4. Continue를 누르면 설계를 이어 갑니다.

문제정의 확인

CAD에 만들어진 문제 정의가 요청과 맞는지 봅니다.

1. 설계 공간(Design Space, DS): 기구 전체가 들어갈 범위
2. 기구 공간(Mechanism Space, MS): 링크가 움직일 수 있는 범위
3. 고정 공간(Ground Space, GS): 기구를 고정할 수 있는 자리
4. 목표 자세: 움직일 부품이 지나야 할 자리
5. 목표 자세 값: 위치와 각도

기구 생성

조건에 맞는 기구 후보를 생성합니다. 보통 METHEUS가 이 과정을 자동으로 진행합니다.

1. 오른쪽 Linkage Generate 탭을 엽니다.
2. Guide의 Define the problem에 장면 수가 표시되면 설계 문제가 설정된 것입니다. 직접 수정하려면 Problem의 도구를 사용하세요.
3. 직접 실행하려면 Guide의 Generate를 누릅니다. 진행 상황이 표시되고 중간에 멈출 수도 있습니다.
4. 끝나면 Candidates 탭에 후보가 나타납니다.

설계안 검토

후보를 움직여 보고 비교합니다.

1. Candidates에서 후보를 고르고 ▶로 움직임을 재생합니다.
2. Assess, Drive, Forces, Details 탭에서 정확도, 구동 상태, 힘, 치수를 확인합니다.
3. 마음에 들면 👍, 아니면 👎를 누르고 Save로 저장합니다.
4. Tags와 Notes에 용도와 선택 이유를 남겨 두세요. 설계안을 다시 검토할 때 판단 근거로 참고할 수 있습니다.
5. 고른 후보로 Detail design…을 누르거나 대화창에 상세 설계를 요청합니다.

3D 모델링 및 부품 선정

선정한 설계 후보를 3D 모델로 구축합니다.

1. Detail design…을 누르거나 대화창에 상세 설계를 요청합니다.
2. 기성품을 쓰고 싶으면 함께 적습니다. 예: 모터와 베어링은 기성품으로 골라 줘.
3. FreeCAD 화면에서 만들어진 모델을 확인합니다.

부품 조립 및 상세설계

같은 대화에서 수정을 이어 갈 수 있습니다. 새 대화를 열 필요 없이 부품을 추가로 가져올 수도 있습니다.

1. 아래 Add a follow-up… 입력창에 고칠 내용을 적습니다.
2. 필요하면 모델을 바꿉니다.
3. 작업 중에 보내면 Queue에 쌓였다가 차례로 실행됩니다.

BOM과 도면 자료

자재명세서(BOM)와 검토 도면을 받습니다.

1. 대화창에 BOM과 도면을 만들어 달라고 적습니다.
2. BOM과 도면은 FreeCAD 문서와 보고서에 포함됩니다. 왼쪽 아래 Documents에서 확인하세요.
3. 제작 전에는 공차, 재료, 체결 조건을 따로 확인합니다.

BOM 보기 (영어) ↗도면 보기 (영어) ↗

구조 설계 (전문 기능 고도화 예정)

현재는 기구·메커니즘 설계 과정에서 본체·프레임·어댑터 등 구조 부품을 함께 다룰 수 있습니다. 독립적인 구조 설계를 위한 전문 기능은 고도화 중입니다.

현재기구 메커니즘 설계 과정 내 치수 변경

고도화 예정기구 설계와 별도로 수행하는 구조 설계 기능(필렛 적용, 구멍 위치·지름 자동 조절 등)

해석 설정과 실행

하중, 고정 위치, 재료를 입력하면 METHEUS가 해석을 수행하고 CAD에 결과를 표시합니다. 현재는 내장 해석기를 사용하며, 전문 해석 프로그램과의 연동도 준비 중입니다.

1. 대화창에 해석할 부품과 조건을 적습니다. 예: 손가락 끝에 25 N을 주고 장착부를 고정해서 응력을 봐 줘.
2. 하중과 고정 위치를 정확하게 지정해 해석 입력을 줄 수도 있습니다. 예: 두 손가락 패드 안쪽 면에만 25 N을 주고, 장착 플랜지의 볼트 구멍 4개를 고정해 줘.
3. 재료를 정하지 않았다면 함께 적습니다. 예: 재료는 Al 7075-T6.
4. 해석 결과는 FreeCAD에 컬러맵으로 표시됩니다. 자세한 내용은 보고서에서 확인하세요.

해석 보고서 출력

해석 조건과 결과를 보고서로 봅니다.

1. 위쪽 오른쪽 Report를 누르면 보고서 창이 열립니다.
2. 보고서 창 위쪽 PDF로 저장합니다.
3. Metheus를 누르면 대화 화면으로 돌아갑니다.

설계 보고서 출력

설계 요구사항, 후보 비교, 수정 과정, 해석 결과를 한 문서로 정리합니다.

1. 대화창에 설계 보고서를 만들어 달라고 적어 보냅니다.
2. Report 창에서 확인하고 PDF로 저장합니다.

통합 보고서 보기 (영어) ↗

설계안 평가와 저장

선호하는 설계 후보를 표시하고 모아 둡니다. 설계안 검토 화면의 ③ ④와 같은 자리입니다.

1. Playback 아래 👍 또는 👎로 평가합니다.
2. Save를 누르면 Saved 탭에 모입니다.
3. Tags와 Notes에 용도와 선택 이유를 기록해 두세요. 설계안을 다시 볼 때 판단 근거를 확인할 수 있습니다.

설계 자산화

설계 자산 기능은 베타 기간에 제공되지 않습니다. 콘솔과 METHEUS 앱에서 사용할 수 있도록 고도화 중이며, 제공 시점은 추후 안내합니다.

설계 세션 데이터 열람

지난 설계 대화를 다시 열어 이어 가거나 참고합니다.

1. New project로 프로젝트를 만들어 대화를 묶습니다.
2. Chats 목록에서 지난 대화를 누르면 그대로 이어서 할 수 있습니다.
3. 다 끝난 대화는 보관하고 Archived chats에서 다시 봅니다.
4. 베타 기간에는 웹 콘솔의 작업기록 메뉴가 제공되지 않습니다. 지난 대화는 METHEUS 앱에서 확인하세요.

CAD 환경 구성

METHEUS가 FreeCAD를 조작할 수 있게 연결합니다.

1. 오른쪽 Connect 탭을 엽니다.
2. CAD 문서가 connected로 보이면 준비된 것입니다.
3. FreeCAD가 목록에 있으면 Launch(또는 Replace & launch)를 눌러 실행합니다.
4. 목록에 없으면 Add FreeCAD…로 폴더를 고르거나 Rescan을 누릅니다.

화면 구성

화면의 각 부분은 화면 구성 페이지에서 자세한 내용을 확인하실 수 있습니다.

화면 구성 보기 ↗

설계 단계별 지원 범위

METHEUS 앱의 AI와 외부 AI 에이전트 연결 방식은 지원 범위 페이지에서 확인할 수 있습니다.

지원 범위 보기 ↗

외부 AI 에이전트 연결

외부 AI 에이전트(Claude Desktop, Claude Code, Codex)에서도 같은 단계를 진행할 수 있습니다.

1. METHEUS 앱을 켜 두고 FreeCAD를 연결합니다.
2. Settings → AI connection → Prepare connection에서 Copy configuration을 누릅니다.
3. 복사한 설정을 외부 AI 에이전트의 설정 파일에 넣고 AI를 다시 시작합니다.
4. AI에게 연결 확인을 요청하고, 그 AI에서 설계를 요청합니다.

설치와 로그인의 방법 B 보기 ↗

콘솔과 크레딧

웹 콘솔에서 일간·주간 크레딧 한도와 크레딧 사용량을 확인할 수 있습니다. 작업기록·설계 자산 메뉴는 베타 기간에 제공되지 않습니다.

1. 대시보드에서 오늘과 이번 주 크레딧 한도, 크레딧 사용량을 확인합니다.
2. 지난 대화는 METHEUS 앱의 Chats에서 확인할 수 있습니다.