토글 클램프 설계

METHEUS로 수동 토글 클램프의 후보 탐색부터 상세 설계, 동작 해석과 설계 보고서까지 진행했습니다.

01설계 문제 입력

핸들이 약 100° 회전해 완전 개방에서 클램핑 위치로 이동하고, 오버센터를 넘어 잠기도록 목표 운동을 설정했습니다.

작업물 출입 공간을 확보하고, 동작 궤적·전체 크기·패드 위치를 검토했습니다.

유지력, 작업자 입력력, 개방각을 기준으로 잠금 여유와 기계적 이득이 다른 링크 구조를 요청했습니다. 표준 부품과 판금·가공 가능한 제작품을 우선했습니다.

설계 문제 입력에서는 모든 값을 정확하게 설정할 수 있고, CAD 스케치에서 값을 직접 편리하게 수정할 수도 있습니다.

오버센터 잠금과 작업물 출입 조건을 만족하는 후보를 생성해 운동 정확도, 기계적 이득, 크기, 관절 수, 제조성을 비교했습니다.

개방부터 잠금까지 동작을 비교하고, 작업물 접근성·오버센터 진입·구조 복잡도를 기준으로 후보를 골랐습니다.

선택한 기구의 링크·핸들·패드·핀·부싱을 모델링하고, 목표 유지력과 입력력에 맞춰 재료와 표준 부품을 적용했습니다.

클램핑과 해제 동작을 검토해 간섭·패드 정렬·누락 부품을 수정하고, 잠금 위치·스토퍼·조립 가능성을 반영했습니다.

구매품과 제작품을 구분한 BOM을 작성하고, 최종 CAD 모델과 클램핑·해제 동작을 정리했습니다.

접근·데드센터·잠금 자세에서 힘과 반력을 검토했습니다. 목표 유지력과 응력·변위는 추가 검증이 필요합니다.

가정한 조건에서 클램핑·해제 한 사이클의 힘·반력·잠금 시점을 분석했습니다. 설계 보고서에는 결과와 추가 검증 항목을 함께 정리했습니다.